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高速自动化的同步带环形导轨输送线

同步带具有双重功能:既起把多个滑座连接起来的作用,同时也起传动作用。这是和环形导轨配套使用最为广泛的一种传动方式。


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皮带和滑座之间,如下图所示通过销子①进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽②,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。    

此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;进行二次定位时,如果初次定位不够准,二次定位机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次定位,然后通过二次定位机构实现精定位,在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统。

采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。    

也可采用如下同步带传动方式,此种传动方式特也可采用如下同步带传动方式,此种传动方式特别适用于重载应用,如下图所示同步带上的相应位置的齿被去掉,然后装上钢齿①,钢齿和同步带加工出通孔,用螺栓把结构件②固定在同步带的背面,再通过连杆③把滑座连接到结构件上,此种传动方式,具有如下特点:1.只能单向传动:同步带通过连杆拉动滑座。2.滑座间距只需要是同步带节距的整数倍。


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